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Modbus PLC

本页内容
  1. Modbus 简要说明
  2. 配置基础
  3. 如何配置

LECPServer 集合了针对Modbus的PLC通讯，包括施耐德等PLC，均使用Modbus进行通讯； 目前LECPServer开放以下Modbus的PLC通讯协议

  1. Modbus TCP
  2. Modbus UDP
  3. Modbus RTU Over Serial
  4. Modbus ASCII Over Serial

Modbus 简要说明

这里首先对Modbus做一个初步的说明

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

因此，现在所有施耐德的PLC均使用Modbus协议进行通讯。

Modbus支持以太网链路（TCP/IP、UDP），也支持串口链路，而串口使用的Modbus规范有RTU或者ASCII两种。

Modbus里面主要有四大寄存器组成。

Coil = 线圈寄存器；用来存放Bool值，可读写 Discrete = 离散寄存器；用来存放Bool值，只读 Holding Register = 保持寄存器；用来存放Word值，可读写 Input Register = 输入寄存器；用来存放Word值，只读

而施耐德PLC的点位地址对应寄存器的关系是

Coil 对应 M区 Holding Register 对应 MW区

如 %M093 那我们选取的寄存器应该是 Coil-093，%MW077 那我们选取的寄存器应该是 HoldingRegister-077

这里以施耐德的 M2xx 系列PLC为例子，展示下如何在 LECPServer 里配置施耐德的PLC

配置基础

LECPServer里对Modbus地址进行配置的时候，使用了寄存器区分原则。地址可以用三种表达方式。

  • 寄存器+地址
  • 寄存器简写+地址
  • 地址

当使用直接地址的时候，需要注意，当地址类型是Bool的时候，会默认使用Coil线圈寄存器，当是其他类型的时候，会默认使用Holding Register保持寄存器。

例如，当我们配置Coil线圈寄存器093的时候，可以用以下三种方式表达

  • coil093 (或COIL093)
  • c093 (或C093)
  • 093

当我们需要配置 Holding Register保持寄存器077的时候，可以用以下三种表达方式

  • holding077 (或HOLDING077)
  • h077 (或H077)
  • 077

当我们需要配置 Input Register 输入寄存器0837的时候，可以用以下两种表达方式

  • input0837 (或INPUT0837)
  • i0837 (或I0837)

当我们需要配置 Discrete 离散寄存器5534的时候，可以用以下两种表达方式

  • discrete5534 (或DISCRETE5534)
  • d5534 (或D5534)

如何配置

现在我们以施耐德 TM2xx 系列的PLC为样例，首先我们需要给 PLC 配置固定的IP地址

schn_01

其次，将需要使用的%MW和%M点位给配置上

schn_02

好了，现在我们可以开始配置LECPServer了。

  1. 点击 "新加设备" ，填写设备名称，例如 "MODBUS"
  2. 在 "设备配置" 栏的 PLC_DEVICE 里面选中 "SchneiderModbusNet" (使用Modbus TCP协议)
  3. 点击 "设备配置" 栏的 "应用" 按键，这时候 "xxxx设定值保存成功" 的提示，证明节点被成功添加到 LECPServer 里面了
  4. 点击 "+" 号，添加一个节点
  5. 输入节点名称，如 "coil0"
  6. 地址也填写 "coil0",读取PLC %M0地址位
  7. 选择该节点的类型，这里我们选择 "Bool"
  8. 节点长度，用来设置该节点的数组长度，这里我们设置为 "4"，则代表该节点是一个由4个元素构成的Bool数组
  9. 再添加一个节点，名称为 "holding0"，地址也填写 "holding0"，读取PLC %MW0地址位
  10. 选择给节点的类型，这里我们选择 "Float"，长度设置为 "4"
  11. 点击"应用"按键，该节点就已经生效，你会看到节点 "值" 栏目有对应的值出现

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